數(shù)控車(chē)床是主要用車(chē)刀對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車(chē)削加工的機(jī)床。在數(shù)控車(chē)床上還可用鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進(jìn)行相應(yīng)的加工。車(chē)床是一種歷史很悠久的機(jī)床設(shè)備，自從古代就有車(chē)床的存在，只不過(guò)古代的車(chē)床比較簡(jiǎn)單，加工的工件也非常簡(jiǎn)單，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，隨著工業(yè)革命的一次次興起，各種機(jī)床設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，車(chē)床也得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展和進(jìn)步，現(xiàn)在的車(chē)床一般都是加工一些軸類(lèi)零件、盤(pán)類(lèi)零件、套類(lèi)零件和墊類(lèi)零件，而且一般情況下車(chē)床都具有刀架，用來(lái)安裝刀具，車(chē)床的加工形式是以工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)，刀具的運(yùn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，通過(guò)這兩種形式的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成車(chē)削加工，把零件通過(guò)三爪卡盤(pán)裝夾在機(jī)床主軸上，并且高速旋轉(zhuǎn)，然后用車(chē)刀按照回轉(zhuǎn)體的母線走刀，切削出產(chǎn)品的外型來(lái)，除此之外，車(chē)床還可以進(jìn)行內(nèi)孔、螺紋、咬花等加工形式，螺紋和咬花的加工屬于低速加工。數(shù)控車(chē)床具有車(chē)床的基本加工形式，而且數(shù)控車(chē)床可以完成很多車(chē)床完成不了的加工形式，例如加工一些復(fù)雜回轉(zhuǎn)體外形的工件。

圖為CAK6150型數(shù)控車(chē)床

銑床（millingmachine）系主要指用銑刀在工件上加工多種表面的機(jī)床。通常銑刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)，工件（和）銑刀的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。銑削加工方式有逆銑與順銑。順銑時(shí)，銑刀正向安裝，要求主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)；逆銑時(shí)因加工需要，銑刀需反向安裝，同時(shí)要求主軸電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)銑削方向確定后，在銑削加工過(guò)程中則不需要改變旋轉(zhuǎn)方向。因此，對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的控制要求是在加工之前選擇好轉(zhuǎn)向（正向或反向），而后啟動(dòng)加工。銑刀是一種多刃刀具，其切削過(guò)程是斷續(xù)的，負(fù)載隨時(shí)間波動(dòng)，造成電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的不平衡，為了減小負(fù)載波動(dòng)的影響，在主軸上采用飛輪以增加慣量，這樣又造成主軸在停車(chē)時(shí)的慣性大，故停車(chē)時(shí)間較長(zhǎng)，影響生產(chǎn)效率。為了實(shí)現(xiàn)快速停車(chē)的目的，主軸都采用了制動(dòng)停車(chē)方式。
銑削時(shí)根據(jù)工件的加工要求，有縱向、橫向和垂直三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向，是通過(guò)操作選擇運(yùn)動(dòng)方向的手柄與開(kāi)關(guān)，配合進(jìn)給拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為了保證銑床、刀具的安全，在銑削加工時(shí)只允許工件作一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在使用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)加工時(shí)，不允許工件作縱向、橫向和垂直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為此，各向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)具有聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。銑削加工中，為了提高停車(chē)位置的準(zhǔn)確性，也可采用制動(dòng)方法。